Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах

В учебно-методическом пособии даны методические указания по подготовке к практическим занятиям и по организации и проведению самостоятельной работы по дисциплине «Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах» для магистрантов направления подготовки "Мехатроника и робототехника" . Дисциплина «Измерительные преобразователи в робототехнических комплексах» предлагается к изучению студентам магистратуры «Мехатроника и робототехника» для обучения студентов основам метрологического обеспечения современной робототехники и изучения современных методов и средств организации измерительного эксперимента на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем, а также принципов работы, характеристик, устройства современных первичных измерительных преобразователей (датчиков) с целью выработки умений и навыков их использования в профессиональной деятельности, выработать умения и навыки их использования в профессиональной деятельности. Дисциплина формирует способность разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств; готовность разрабатывать методику проведения экспериментальных исследований и испытаний мехатронной или робототехнической системы, способностью участвовать в проведении таких испытаний и обработке их результатов. Полученные знания и навыки могут быть использованы в управлении разработками робототехнических комплексов.