Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов: Методическое пособие
Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В.
В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов, изучающих курс ''Теоретические основы робототехники''
Kategorien:
Jahr:
2005
Verlag:
Издательство МЭИ
Sprache:
russian
Seiten:
33
Datei:
PDF, 756 KB
IPFS:
,
russian, 2005